Этот астероид был открыт учеными в 2004 году в рамках программы поиска околоземных астероидов LINEAR при помощи метрового телескопа ВВС США. Его диаметр, по текущим оценкам специалистов НАСА, составляет от 500 до 1600 метров. В этот раз астероид подошел к Земле на почтительное расстояние - примерно 39 дистанций между Луной и нашей планетой, и не представлял собой угрозы для жизни на Земле.
Он относится к семейству так называемых аполлоновских астероидов, куда входят малые небесные тела, чьи орбиты находятся «снаружи» земной, и пересекают ее в самой удаленной от Солнца точке. В случае с 2004 BO41, данный объект движется по «поднятой на дыбы» орбите, ближайшая к светилу точка которой находится ближе к Солнцу, чем Меркурий, а самая дальняя - почти достигает орбиты Марса.
К числу аполлоновских астероидов, как сегодня считает ряд исследователей, относился и знаменитый Челябинский метеорит, и в «семейство Аполлона» входит сразу несколько небесных тел, которые НАСА признало минимально, но потенциально опасными для жизни на Земле.